Die term "malacostracan-skaaldier" verwys na 'n groot en diverse groep skaaldiere wat onder andere krappe, krewe, garnale, krewe en kril insluit. Hierdie diere word gekenmerk deur 'n gesegmenteerde liggaam, twee pare antennas en vyf of meer pare bene, met die eerste paar gewoonlik in kloue verander. Die naam "malacostracan" kom van die Griekse woorde "malakos" wat "sag" beteken en "ostrakon" wat "dop" beteken, wat verwys na die feit dat die skulp, of buitenste dop, van hierdie diere tipies dunner en meer buigsaam is as dié van ander skaaldiere.